Родился в январе 1920 г. в районе Ситайя г. Токио. С 9-ти лет обучался Дзюдо у отца. В 1936 г. поступил в подготовительную школу университета Кейо и продолжал заниматься в секцие при школе. Получив травму вынужден был оставить занятия. В додзё Тессо Хино он обучался дзадзен и мисоги (метод дыхания, разработанный приверженцами религии синто). Потеряв интерес к Дзюдо Койти Тохей приобрёл айкидо в лице учителя Морихея Уесибы и быстро добился хороших результатов. В 1942 г. был призван в армию, а в феврале 1944 г. попал на фронт, где участвовал в боевых действиях в Китае. В 1952г. присвоен 8-й дан в Айкидо. В 1953-1954 г.г. и 1955-1956 г.г. привез и обучал Айкидо на Гавайи. До 1962 г. преподавал Айкидо в 20-ти штатах США будучи уже мастером 9-го дана. После смерти О-сенсея, уделяя большое внимание КИ в техниках Айкидо, он пытался дополнить обучение занятиями по развитию Ки, но не нашёл поддержки со стороны Штаб-квартиры Айкидо и создал организацию "Общество Ки". В последствии оставив Общество Айкидо основал Син Сип Тоицу Айки-до открыв множество додзё в Японии и за рубежом.

 Родился в 1584 году, в деревне Миямото в провинции Харима (ныне провинция Хёго), в семье Синмэн Му-нисай - опытного мастера меча и дзиттэ. Полное имя Синмэн Мусаси-но-ками Фудзивара-но Гэнсин. Являясь живой легендой своего времени много странствовал по Японии и неоднократно участвовал в военных действиях. Провёл множество дуэлей (часто с летальным исходом для соперника) в которых неоднократно доказал своё непревзойдённое мастерство. Мусаси прославился тем, что был, как предполагают некоторые исследователи, первым, кто использовал в поединках одновременно оба самурайских меча, длинный и короткий. Известно также, что в некоторых поединках смертоносным оружием в руках Мусаси был боккен или подобный ему деревянный предмет. В 1643 году Мусаси отправился жить в горную пещеру Рэйгэндо, где за несколько недель до смерти, 19 мая 1645 года, написал для своих учеников «Книгу пяти колец». «Книга пяти колец» занимает первое место во многих библиографиях по искусству фехтования и является уникальным учебником стратегии. Впоследствии Мусаси был известен в Японии под именем Кэнсэй, что означает «бог меча».

 Родился 14 декабря 1883 года в области Мотомати района г. Танабэ в префектуре Вакаяма. С детства был увлечен религией, занимался плаванием и Сумо. В молодости обучался Дзю-Дзюцу школы Кито-Рю, искусству владения мечом школы Синкагэ-Рю. Около 1903 г. был призван в армию и чуть позже участвовал в русско-японской войне. В 1912 г. переехал на остров Хоккайдо с целью поддержания провительственной программы по его заселению, где познакомился с Сокаку Такедой, стал его учеником и в 1916 г. получил квалификационное свидетельство. Оставаясь глубоко религиозным человеком он глубоко проникся идеей Онисабуро Дегучи об умиротворении духа и возвращении к божественному посредством медитации и физических упражнений, что привело к переосмыслению изученных им боевых техник. Так радилось искусство названное "айки-будзюцу". С 1926г. до второй мировой войны преподавал в Имперском суде, Министерстве внутренних дел, Военной Академии Тояма и в нескольких вновь открытых додзё искуство называемое уже "айки-будо". Во время войны вел мирный образ жизни, занимался земледелием и обучал молодых людей из окресностей. После войны айкидо получило мировую извествность и в 1961 г. Морихей посетил США. До последних дней жизни он обучал и развивал айкидо. Скончался 26 апреля 1969 года. Он был удостоин высших наград Японии как при жизни так и посмертно. В Японии и далеко за её пределами его называют "О-сенсей" (Великий Учитель).

 Родился 10 октября 1860 года в провинции Айдзу. Сын известного в истории Японии, на протяжении от глубокой древности до наших дней, рода Такеда. Самураи, тогда ещё клана Такеда, на опыте кровавых войн создали и довели до совершенства боевую технику называемую в последствии Дайто-Рю Айки-Бу-Дзюцу. Сокаку Такеда изучал Дзю-Дзюцу, Бо-Дзюцу, владение мечом разных школ в т.ч. Дзикисинкагэ-Рю. Дайто-Рю Айки-Бу-Дзюцу он обучался у Танома Сайго - бывшего ученика дедушки Сокаку Такеды - Соэмона Такеды. С 1880 по 1898 г. обхездил Японию, соревнуясь со всяким сколько-нибудь знаменитым мастером боевых искусств, который только принимал его вызов. Невзирая на непрерывные разъезды и отсутствия постоянного додзё число его учеников было велико. Истории описывающие его героические поступки доказывают, что он мог легко сражаться как с одним, так и с несколькими противниками; как с орижием так и без него. Среди его учеников много ныне известных мастеров: Токимунэ Такеда, Юкиёси Сагава, Такума Хиса, Тоёсаки Мацуда, Какуёси Ямамото и Морихей Уесиба. Сокаку Такеда скончался от естественной старости 25 апреля 1943 года.

 Родился 10 апреля 1952г. в г.Лэнсинге (шт. Мичиган). Приблизительно в возрасте 7-ми лет стал интересоваться боевыми искусствами. Это привело его в близлежащий зал Айкидо где проходили занятия под руководством Ишисака. В 1971г. он уехал в Японию, где продолжал изучение айкидо, а также дзен и буддизм. Летом 1974г. получил 1-й дан от Коичи Тохэй. В 1975г. женился и продолжал заниматься в Японии, где открыл свой клуб в Осаке в районе Дзюсо и назвал его "Тэн Син"("Божественная воля"). Японские мастера, очень ревниво отнеслись к этому событию. Однако клуб начал процветать. Вызовы на поединки Стивен принимал охотно, растаптывая авторитет бросивших их. Попытки якудза запугать непокорного гайдзина успеха также не имели. Сигал тренировался у великих мастеров Кео, Тохей, Исояма и Абэ. После того как он стал главным инструктором Ten Shin Dojo ему был присуждён 6 Дан Айкикай, а затем и 7-й. После возвращения в Штаты основал Тэн Син Бугэй Гакуэн в Лос-Анджелесе и в Таос Hью-Мексико. Он стал учителем таких знаменитостей как Майкл Овиц и Шон Коннери. Является также священником секты Омото-Кё (как и О-Сэнсэй) и имеет имя в кругах Айкидо - Таке Сигэмучи, что означает - путь к Процветанию. В 1987 г. он ещё раз женился (не последний). В 1987 Майкл Овиц профинансировал кинопробы для Стивена, и в результате появился его первый фильм "Above the Law". С тех пор известен как киноактёр снявшийся в нескольких фильмах, а в некоторых из них выступил и режиссёром. Является обладателем чёрных поясов по карате, айкидо, дзюдо и кендо.